核輻射核應急核生化偵察機器人 

核輻射核應急核生化偵察機器人 

核事故醫學救援隊在岸基進行救援作業時，需對近地表輻射劑量率進行實時監測，主要采取的方法是傳統的人工手持劑量監測儀進行巡回式監測，主要存在監測效率低、監測不及時、存在安全風險等問題。

該設備勤務定位：用于岸基核應急醫學救援環境劑量監測作業，滿足近地表環境輻射劑量率實時監測和數據傳輸要求。目前，軍事科學院軍事醫學研究院等單位采用了無人監測機器人等新型監測裝置進行實時監測和數據傳輸，大大提高了現場輻射劑量率監測效率和安全作業水平。

智能輔助查驗機器人

智能輔助查驗機器人主要應用于海關口岸，主要工作是輔助檢疫人員進行檢驗工作。輔助查驗機器人提供安全檢查箱號及封志識別、貨物監掏監裝、查驗智能輔助、裝備集成、智能移動、語音交互與人臉識別等功能。能自行移動，集成查驗設備，能對作業區域有毒有害氣體、輻射等自行檢測，360度視頻監控，智能提供查驗作業建議，提供查驗商品比對等功能。

技術指標

1) 移動底盤：

(1) 行走速度：0~1米/秒

(2) 定位精度：±20mm

(3) 爬坡能力：15°

(4) 越障能力：50mm

2) 查驗商品比對正確率：≥90%；

3) 箱號識別率：≥95%；

4) 人臉識別：≥95%；

5) 六軸機械臂負載：3kg

6) 能進行有毒有害氣體檢測，包括SF6、CO2、CH4、NO2、CO；

7) 輻射監測模塊：

(1) 探測器：φ30×25（mm）NaI（Tl）閃爍體

(2) 劑量率測量范圍：環境本底～2500μGy/h

(3) 相對固有誤差：不超過±15%

(4) 能量范圍：50keV～3MeV

(5) 能量響應：不超過±30%（相對于Cs-137 662keV）

(6) 靈敏度：350cps（1μGy/h）

(7) 重復性：≤15%(1μGy/h)

(8) 接口：RS485